低空可見光成像系統(tǒng)
發(fā)布時間: 2018-02-10 10:33
該無人機(jī)可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級無人機(jī)可見光遙感系統(tǒng)。可見光無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機(jī)可搭載多種型號的可將光成像儀，可用于測繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個領(lǐng)域。
低空可見光成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
一、系統(tǒng)簡介
該無人機(jī)可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級無人機(jī)可見光遙感系統(tǒng)。可見光無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機(jī)可搭載多種型號的可將光成像儀，可用于測繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個領(lǐng)域。
二、可見光無人機(jī)機(jī)載平臺
可見光無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，經(jīng)過了長期的實際飛行試驗，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。
穩(wěn)定輕巧：HP6900采用V型6旋翼設(shè)計，主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料，在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控。快速的響應(yīng)頻率能獲得流暢的操縱感，更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時間進(jìn)一步加長。
便攜易用：所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化，裝入定制專用的運(yùn)輸箱，方便攜帶，同時保證飛機(jī)不受損壞。
可見光無人機(jī)搭載平臺具體參數(shù)如表1。
表1 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
飛 控 |
Pixhawk |
|
飛行平臺 |
HP6900 |
|
軸 距 |
900mm |
|
電池動力 |
22000mAh |
|
續(xù)航時間 |
28min |
|
起飛重量 |
3.5kg |
|
最大載重 |
8.2kg |
|
可畫航點數(shù) |
無限個 |
|
飛行模式
|
定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode) |
|
保護(hù)功能 |
失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制（電子圍欄）、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護(hù)、動力保護(hù)。 |
|
拍照功能 |
手動、自動雙模式拍照 |
|
尺寸 |
軸距900mm高度600mm |
|
GPS |
RTK GPS, 厘米級精度 |
三、可見光成像傳感器
公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900可搭載多種型號的可見光傳感器，如X3 FC350相機(jī)，其參數(shù)如表2所示。
表2 可見光傳感器X3 FC350詳細(xì)參數(shù)
|
相機(jī) |
X3 FC350 |
|
總像素 |
1276萬像素 |
|
有效像素 |
1240萬像素 |
|
照片最大分辨率 |
4000x3000 |
|
iso范圍 |
100-3200（視頻），100-1600（照片） |
|
電子快門速度 |
8秒-1/8000秒 |
|
傳感器 |
sony exmor 1/2.3 |
|
鏡頭 |
20mm（35mm格式等效）f／2.8；對焦點無窮遠(yuǎn)； |
|
照片拍攝模式 |
單張拍攝，多張連拍（burst：3/5/7張），定時拍攝 |
|
錄像分辨率 |
UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD:1280x720p24/25/30/48/50/60 |
|
支持文件儲存格式 |
文件系統(tǒng)：FAT32/exFAT 圖片格式：JPEG、DNG 視頻格式：MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) |
|
支持儲存卡類型 |
micro SD 最大支持64GB容量 |
四、可見光無人機(jī)系統(tǒng)照片
將可見光傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖1。
圖1 可見光無人機(jī)系統(tǒng)
五、可見光無人機(jī)系統(tǒng)用途
可見光無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力等多個領(lǐng)域，如表3所示。
表3 可見光無人機(jī)系統(tǒng)用途
|
行業(yè) |
應(yīng)用 |
|
測繪 |
生成數(shù)字正射影像圖、實景三維模型 |
|
農(nóng)業(yè) |
作物種植面積監(jiān)測、產(chǎn)量預(yù)估 |
|
能源、環(huán)保 |
污染物排放監(jiān)測、污水排放監(jiān)測 |
|
交通 |
道路監(jiān)測，鐵路高架接觸網(wǎng)懸鏈監(jiān)測 |
|
動物保護(hù)區(qū) |
野生動物監(jiān)測，珍稀物種保護(hù) |
|
航拍 |
生成視頻、照片 |
六、案例效果圖
運(yùn)用可見光無人機(jī)系統(tǒng)可得到高清精確測繪圖像，如圖2所示。
圖2 測繪圖像展示圖
南京禾譜航空科技有限公司 蘇ICP備2021003883號
地址：南京市高淳區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號 郵編：211300 手機(jī)：15339263510 電話：02987091325
關(guān)注微信
版權(quán)所有 (?) 2018 南京禾譜航空科技有限公司 技術(shù)支持：南京科淳